当驾驶公用车发生交通事故，且对方车辆逆行时，判定逆行及责任归属主要依据以下几个方面：
逆行判定依据
现场勘查与交通监控：
- 公安机关交通管理部门会进行现场勘查，包括车辆位置、现场痕迹（如刹车印、撞击点等）以及可能的证人证言。
- 若有交通监控录像，将作为判定逆行的重要证据，因为监控可以直观呈现车辆的行驶轨迹。
具体行驶行为：
- 逆向行驶通常指车辆在单行道上反向行驶，或跨越道路中心线进入对向车道。这些行为都可能被认定为逆行。
责任认定
逆行责任：
- 若对方车辆被认定为逆行，根据交通法规，逆行方通常需承担事故的主要或全部责任。
- 逆行导致的交通事故，逆行方需赔偿对方的人身伤害和财产损失，并可能面临罚款、扣分等行政处罚。
其他责任情形：
- 如果事故中还存在其他违法行为，如肇事逃逸、破坏现场、伪造证据等，这些行为也可能影响责任认定。
- 若逆行车辆同时存在其他严重违法行为（如酒驾、疲劳驾驶等），责任认定可能会更加严厉。
处理建议
- 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。
- 收集证据：在等待交警到场的同时，如果条件允许，可以拍照或录像记录现场情况，以便后续处理。
- 配合调查：积极向交警提供事故经过和相关信息，以便交警能够准确判断事故责任。
- 联系保险公司：及时联系车辆所属的保险公司，了解保险理赔流程和所需材料。
综上所述，当驾驶公用车发生交通事故且对方逆行时，应通过现场勘查、交通监控等证据来判定逆行行为，并根据交通法规进行责任认定。同时，建议驾驶员在事故发生后及时报警、收集证据并配合交警调查。