针对您提出的“非营运车跑货拉拉如何避免保险拒赔”的问题，以下是一些详细的建议和措施：

一、明确保险条款与车辆使用性质

首先，您需要仔细查阅保险合同中的相关条款，特别是关于车辆使用性质、免责范围以及是否允许非营运车辆进行商业运输等规定。如果合同中明确规定了非营运车辆不得用于商业运输（如货拉拉等），并且因此导致的损失不予赔偿，那么您需要特别注意，避免违反这些条款。

二、及时通知保险公司并变更保险类型

如果您的车辆确实需要用于商业运输，建议您在购买保险时选择营运车辆保险，或者及时通知保险公司您的车辆使用性质已经发生改变，以便保险公司能够根据您的实际情况调整保险费或提供相应的保险保障。这样可以避免因车辆使用性质与保险条款不符而导致的拒赔情况。

三、保留相关证据和文件

在从事商业运输过程中，您应该保留好所有与运输相关的证据和文件，如货物运输合同、事故现场照片、收入证明等。这些证据和文件可以在发生保险事故时作为证明您车辆使用性质的依据，有助于减少保险公司的拒赔风险。

四、遵守法律法规和行业规范

在处理此类问题时，您需要严格遵守国家法律法规和行业规范。例如，根据《中华人民共和国道路运输条例》，总质量4500千克及以下普通货运车辆无需申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证即可从事货运经营。但是，您仍然需要确保您的车辆符合相关安全标准，并且驾驶员具备相应的驾驶资质。

五、与保险公司保持良好沟通

如果发生保险事故，您应该立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料和信息。同时，保持与保险公司的良好沟通，解释清楚车辆的使用性质和事故情况，有助于减少误解和纠纷。

综上所述，为了避免非营运车跑货拉拉导致的保险拒赔情况，您需要明确保险条款与车辆使用性质、及时通知保险公司并变更保险类型、保留相关证据和文件、遵守法律法规和行业规范以及与保险公司保持良好沟通。这些措施将有助于降低您的风险并保障您的合法权益。