离职后可以仲裁。离职后申请劳动仲裁需满足以下条件：

1. 主体适格：申请人是与本案有直接利害关系的劳动者，被申请人明确为用人单位。
2. 有具体请求和事实理由：要有明确的仲裁请求，比如支付工资、经济补偿等，同时要说明相关事实与理由，像单位未签合同、拖欠工资等情况。
3. 在仲裁时效内：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。离职后若发现权益受损，需在该时效内申请。若因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
4. 属于受案范围：要符合《劳动争议调解仲裁法》规定的受案范围，如因确认劳动关系、订立履行变更解除终止劳动合同等发生的争议。
5. 向有管辖权的仲裁委申请：一般向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出。

例如，若离职后发现公司存在未足额支付工资、未依法缴纳社保、违法解除劳动合同等侵害自身权益的情况，在时效内可申请劳动仲裁，要求公司承担相应责任，如支付工资、经济补偿、赔偿金等。需准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、离职证明等，以支持自己的仲裁请求。

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