私家车库门前禁止停车在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 从物权角度分析：

   • 若私家车库的业主对车库门前区域拥有合法的土地使用权，或该区域属于其专有部分的合理延伸范围，则业主有权设置禁止停车标识，这是对自身物权的合理行使，受法律保护。例如，在别墅小区中，业主购买房产时土地使用权证上明确标注了包括车库门前空地在内的范围，业主就有权禁止他人在此停车。
   • 即使业主对车库门前区域没有专属权利，但为保障车库的正常使用（如通行、出入等），业主仍有权要求他人不得在此停车，以免妨碍其权益。如他人在车库门前停车导致业主无法顺利进出车库，业主有权要求其移走车辆。

2. 从物业管理角度分析：

   • 小区业主大会或业主委员会制定的业主公约，以及物业管理公司的管理规定中，若明确了私家车库门前禁止停车的条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，则对全体业主具有约束力。
   • 物业管理公司有权根据小区实际情况制定停车管理措施，以维护公共秩序和安全。若私家车库门前停车可能导致交通拥堵、消防通道受阻等安全隐患，物业管理公司可规定禁止在该区域停车。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二百七十一条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。这支持了业主在私有区域设置禁止停车标识的合法性。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例也规定了机动车停放的相关规定，如违反规定停放车辆，可能面临警告、罚款甚至车辆被拖移等法律后果。

4. 特殊情况：

   • 若车库门前的区域属于公共区域，且没有相关约定或规定禁止停车，同时停车行为未对车库业主造成实质性妨碍，则其他业主在该区域临时停车可能是被允许的。
   • 政府部门基于公共利益需要（如道路施工、市政设施建设等），在符合法定程序的前提下，可能在私家车库门前设置临时停车区域，此时私家车库业主应予配合。

综上所述，私家车库门前禁止停车的合法性需综合考虑用地性质、相关约定或规定以及是否妨碍公共利益和他人权益等因素。在私人用地上设立禁止停车标语是合法的，但在公共用地上则需遵守相关法律法规和规定。如果您遇到具体问题，可以直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供更具体的法律建议。