对于“三年以下投放危险物质罪有谅解书可不起诉吗”的问题，结论是：即使有谅解书，也不代表可以一定不起诉。

投放危险物质罪属于危害公共安全的犯罪，其严重性较高。在刑事案件中，是否起诉、是否定罪以及量刑的轻重，都是由检察机关和法院根据案件的具体事实、证据以及法律规定来决定的。谅解书虽然可以作为量刑时的一个考虑因素，但它并不能直接决定案件是否起诉。

1. 谅解书的作用：谅解书通常是受害人或受害人家属对犯罪嫌疑人行为的一种谅解表示，它可以在量刑时被法院考虑，可能作为酌情从轻处罚的一个依据。但谅解书并不是免罪或不起诉的决定性因素。
2. 检察机关的起诉决定：检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有情况，包括犯罪事实、证据是否充分、犯罪嫌疑人的认罪态度等。即使受害人或受害人家属出具了谅解书，如果检察机关认为案件事实清楚、证据充分，仍然会依法提起公诉。
3. 法院的判决：在法院审判阶段，谅解书可以作为量刑时的一个参考因素。法院会根据案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等，来综合判断并作出判决。

因此，对于投放危险物质罪这样的严重犯罪，即使有谅解书，也不能保证一定不起诉。如果你或你身边的人面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律后果和可能的应对策略。