首先，对于老人家在地下停车场收垃圾被车撞的情况，我们需要根据具体的法律条款和事故细节来判断责任归属及赔偿问题。以下是从几个关键角度进行的分析：

1. 责任判定：

   • 驾驶员责任：如果驾驶员在地下停车场行驶时未遵守交通规则，如超速、未注意观察周围环境等，导致与老人家发生碰撞，那么驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
   • 老人家责任：如果老人家在收垃圾时未遵守停车场的相关规定，比如进入了禁止行人通行的区域，或者未注意自身安全，也可能被认定承担一定的责任。但考虑到老人家年龄较大，其注意力和反应能力可能相对较弱，因此责任判定上应更加谨慎。
   • 双方责任：在某些情况下，事故可能由双方共同造成，例如驾驶员未充分注意，同时老人家也未能确保自身安全。这种情况下，责任会根据双方的具体过错程度进行分配。

2. 赔偿问题：

   • 人身损害赔偿：如果老人家因事故受伤，可以要求驾驶员或其保险公司赔偿医疗费、护理费、营养费、误工费等合理费用。如果构成伤残，还可以主张残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   • 财产损失赔偿：如果老人家在收垃圾过程中携带的物品（如垃圾袋、工具等）因事故损坏或丢失，也可以要求相应的赔偿。

3. 法律程序：

   • 报警与调查：事故发生后，首先应立即报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
   • 协商与调解：在责任明确后，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决赔偿问题。
   • 诉讼：如果协商不成，老人家或其家属可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。

综上所述，老人家在地下停车场收垃圾被车撞的责任判定和赔偿问题需要根据具体的事故情况和法律条款来确定。如果您或您的家人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。