根据您提供的情况和相关的法律法规，您想收养一个成年的20岁左右的女孩，在法律上可能并不符合收养的条件。以下是具体的分析：

一、收养人条件

根据《中华人民共和国民法典》的规定，收养人应当同时具备下列条件：

1. 无子女或者只有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受此限制）；
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5. 年满三十周岁。

您满足年龄和其他基本条件的要求，但关键问题在于您想收养的是一个已经成年的女孩。

二、被收养人条件

同样根据《中华人民共和国民法典》，被收养人通常需要是：

1. 丧失父母的孤儿；
2. 查找不到生父母的未成年人；
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

显然，一个20岁左右的女孩已经成年，不再符合“未成年人”的定义，因此她不符合被收养人的基本条件。

三、特殊情况

虽然一般情况下成年人不能被收养，但在某些特殊情况下，如成年人因残疾或其他原因无法自我照顾，且其法定监护人无力或不愿承担监护责任时，可能会涉及到监护权的变更或指定，而这并非传统意义上的“收养”。

四、建议

1. 如果您希望为这位女孩提供生活上的帮助和支持，可以考虑其他方式，如资助、援助或成为她的法律顾问等。
2. 如果您确实有意收养，且女孩存在特殊情况需要被照顾，建议您咨询当地的民政部门或法律专业人士，了解是否有其他合法的途径或程序可以满足您的需求。

综上所述，根据当前的法律法规，您无法收养一个已经成年的20岁左右的女孩。但您可以通过其他方式为她提供帮助和支持。希望这些信息能对您有所帮助。