关于未满18岁公司聘用如何签劳动合同的问题，以下是根据相关法律法规提供的详细解答：

首先，我们需要明确未成年人的年龄界限和相关的法律规定：

1. 未满16周岁的未成年人：

   • 根据《禁止使用童工规定》，国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户均不得招用不满16周岁的未成年人。
   • 禁止任何单位或者个人为不满16周岁的未成年人介绍就业。
   • 因此，对于未满16周岁的未成年人，公司不能与其签订劳动合同，也不能雇佣其从事任何形式的劳动。

2. 已满16周岁但未满18周岁的未成年人：

   • 这类未成年人被视为具有完全民事行为能力人，如果他们能够通过自身的劳动获得主要生活来源，则可以签订劳动合同。
   • 签订的劳动合同应涵盖工作岗位、工作职责、劳动条件、劳动报酬、职业危害防护以及双方的权利与义务等内容，且要符合相关法律法规的规定。
   • 用人单位在签订劳动合同时，应确保合同内容合法、公平，并遵循平等自愿、协商一致的原则。

在签订劳动合同时，用人单位还需要注意以下几点：

• 保障未成年人的身心健康：用人单位不得安排未成年工从事过重、有毒、有害等危害未成年工身心健康的劳动或者危险作业。
• 遵守相关法律法规：用人单位应严格遵守国家关于未成年人劳动保护的相关法律法规，确保未成年人的合法权益得到充分保护。
• 合同备案与监督：用人单位在与未成年人签订劳动合同后，应及时将合同报当地劳动行政部门备案，并接受劳动行政部门的监督和管理。

综上所述，对于未满18岁的未成年人，公司聘用时需根据其年龄和法律规定来确定是否可以签订劳动合同。对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，公司可以与其签订合法的劳动合同，但需确保合同内容合法、公平，并严格遵守相关法律法规的规定。