刑事案件执法程序主要包括以下几个关键步骤：

一、立案

立案是刑事案件执法程序的开始。公安机关、人民检察院或人民法院会对报案、控告、举报或自首等材料进行审查。当认为有犯罪事实发生，并且需要追究刑事责任时，相关机关会予以立案，正式启动刑事案件的侦查和审理流程。

二、侦查

侦查阶段主要由公安机关或人民检察院负责。侦查人员会通过调查、取证等多种手段来查明案件事实，并收集确凿的证据。这一阶段是确保案件事实清楚、证据充分的关键环节，为后续审查起诉和审判打下坚实的基础。

三、审查起诉

在侦查结束后，公安机关会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。人民检察院会对侦查机关移送的案件材料进行详细审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分，以及法律适用是否正确等问题。如果审查认为符合起诉条件，人民检察院将依法提起公诉。

四、审判

审判阶段由人民法院负责。人民法院对提起公诉的案件进行审理，通过法庭调查、辩论等程序，对案件进行全面、公正的审理。最终，法院将依据法律和证据作出判决，确定被告人是否有罪以及应受的刑罚。

五、执行

对于生效的判决，司法机关或有关部门将负责执行。这包括刑罚的执行，如有期徒刑、拘役等刑罚的履行，以及其他相关执行事项。执行阶段确保判决得到切实履行，维护法律的权威性和严肃性。

综上所述，刑事案件执法程序是一个严谨、有序的过程，包括立案、侦查、审查起诉、审判和执行等多个环节。每个阶段都有其特定的任务和程序要求，确保案件得到公正、合法的处理。