在停车场练车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 无证驾驶的情况：

   • 若练车者未取得机动车驾驶证，在任何道路或类似道路的场所，包括公共停车场，练车均属于无证驾驶，是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，无证驾驶将面临罚款、拘留等处罚。

2. 有证但违规练车的情况：

   • 即使练车者已取得机动车驾驶证，但若未使用教练车、无教练陪同，或在不允许练车的停车场进行练车，也可能被视为违规驾驶，虽不构成无证驾驶，但仍可能面临相应的法律处罚或警告。

3. 合规练车的情况：

   • 学员在合规的教练车、有资质的教练陪同下，在规定的时间、场地、路段进行练车，是合法的。这种情况下，即使练车发生在停车场，也不构成违法。

综上所述，停车场练车是否违法，关键在于练车者的驾驶资格、练车环境以及是否遵守相关规定。未取得驾驶证的练车者，在任何道路或类似道路的场所练车均属违法；已取得驾驶证的练车者，也需确保练车环境合规、遵守练车规定，否则仍可能面临法律处罚。因此，建议在练车前，先了解清楚相关规定，确保练车行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。