关于您提出的“卡车正常行驶遇匝道刚上行驶小车碰撞那个车责任大”的问题，这确实是一个涉及交通事故责任划分的复杂情形。下面我将结合相关法律规定和实际情况，为您详细解析这个问题。

首先，我们需要明确的是，交通事故责任的划分主要依据事故的具体情况和相关法律法规。在一般情况下，如果车辆事故是由某一方的过错或违法行为导致，那么该方应承担主要责任。然而，在匝道汇入主路的场景中，责任的划分可能会更加复杂，因为涉及到不同车辆的行驶状态、速度、路线选择等多个因素。

针对您描述的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 卡车行驶状态：

   • 如果卡车在行驶过程中严格遵守交通规则，保持正常速度，且没有其他违法行为，那么卡车司机可能不承担主要责任。

2. 小车行驶状态：

   • 小车刚从匝道驶入主路时，需要特别注意观察主路车辆情况，确保安全后再汇入。如果小车司机未充分观察或未按规定让行，导致与卡车发生碰撞，那么小车司机可能需要承担主要责任。

3. 双方行为及过错程度：

   • 在事故责任划分中，还需要综合考虑双方的行为和过错程度。例如，如果卡车司机存在超速、未保持安全距离等违法行为，而小车司机也存在未观察清楚就汇入主路的情况，那么责任可能需要根据双方的具体过错程度来划分。

4. 交通事故认定书：

   • 在实际处理中，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这份认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，对于事故责任的划分具有非常重要的参考意义。

综上所述，对于“卡车正常行驶遇匝道刚上行驶小车碰撞那个车责任大”的问题，并不能简单地给出谁责任更大的结论。而是需要根据事故的具体情况，包括双方的行驶状态、行为及过错程度等多个因素来综合判断。因此，在发生此类事故后，建议及时报警并等待公安机关交通管理部门的处理。如果您对事故责任划分有异议，可以在收到交通事故认定书后提出复核申请或咨询专业律师进行进一步的法律咨询。