自愿收购在某些情况下可以不用发出要约。具体是否必须发出收购要约，主要取决于收购的具体情况和相关法律规定。

分析说明

1. 一般情况下的自愿收购：

   • 在证券市场中，根据相关法律法规，当投资者通过证券交易所的证券交易，持有一个上市公司已发行的股份达到一定比例（如30%）时，如果继续进行收购，应当依法向该上市公司所有股东发出收购要约。这是为了保护其他股东的合法权益，确保他们有机会在公平的价格下出售自己的股份。

2. 特殊情况下的豁免：

   • 然而，也存在一些特殊情况，经国务院证券监督管理机构免除发出要约的，投资者可以不进行要约收购。这些特殊情况可能涉及国家安全、产业政策、公共利益等方面的考虑，需要由相关监管机构根据具体情况进行裁定。

3. 非上市公司的自愿收购：

   • 对于非上市公司而言，自愿收购的流程和规则可能相对灵活。在这种情况下，是否发出收购要约可能更多地取决于收购双方之间的协商和约定。如果双方能够达成一致意见，并且符合相关法律法规的要求，那么不进行要约收购也是可能的。

法律依据

• 《中华人民共和国证券法》等相关法律法规对上市公司收购要约发出了明确规定。
• 具体是否必须发出收购要约，还需要根据相关法律法规的具体条款以及监管机构的裁定来确定。

结论补充说明

因此，自愿收购是否必须发出要约并没有一个绝对的答案。它取决于收购的具体情况、相关法律法规的要求以及监管机构的裁定。在进行自愿收购时，建议收购方和被收购方都咨询专业的法律顾问或律师，以确保收购过程的合法性和合规性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。