取保候审外出在某些情况下确实需要签单。具体来说，根据“两高两部”联合发布的新取保候审规定，对于被取保候审人申请离开居住地的，相关规定进一步细化了相关条件、批准程序以及应当遵守的规定。这意味着，如果被取保候审人因正常工作和生活需要经常性跨市、县活动，他们可能需要按照特定程序获得批准，并可能需要签单以确认其外出活动和遵守相关规定。

同时，规定也强调了对被取保候审人的执行监管，明确了被取保候审人的活动范围，以及对于异地执行取保候审的报到义务和未报到后果。这些措施都是为了确保被取保候审人能够按时报到并依法接受监管，防止脱管、漏管问题的发生。

因此，在取保候审期间，如果被取保候审人计划外出，最好先咨询其执行机关或律师，了解具体的批准程序和签单要求，以确保其行动符合相关规定，避免违反取保候审的条款而导致不必要的法律后果。