将路边的自行车拿回家后归还，这种行为一般不算盗窃。下面我来详细解释一下：

首先，从法律定义上来看，盗窃通常是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个情况下，你虽然将路边的自行车拿回了家，但随后又归还了，这表明你并没有非法占有的目的，而是出于某种原因（比如误拿、临时使用等）暂时占有了这辆自行车。

其次，从行为表现上来看，盗窃行为通常具有秘密性，即行为人是在他人不知情的情况下窃取财物。而在这个情况中，你归还自行车的行为实际上是在表明你并没有意图永久占有这辆自行车，这也与盗窃行为的秘密性特征不符。

综上所述，将路边的自行车拿回家后归还，这种行为一般不被认定为盗窃。但是，需要注意的是，如果这种行为造成了他人的不便或损失，比如他人因为找不到自行车而产生了额外的交通费用或精神困扰，那么你可能需要承担一定的民事责任，比如赔偿损失或道歉等。

另外，我也要提醒你，在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不要随意占有或处分他人的财物，以免引起不必要的法律纠纷。如果你有任何其他法律问题或疑问，都可以直接向我咨询。