首先，对于“甲方全责乙方还自愿给拿修车钱合法吗”这个问题，我们可以明确一点：在法律上，乙方自愿支付修车费用是合法的。接下来，我将从几个方面详细解释这个问题。

1. 合同自由原则：

   • 根据合同法的原则，当事人有自由缔约的权利，也就是说，他们可以在不违反法律法规的前提下，自由地约定合同的内容。在这个案例中，即使甲方全责，乙方仍然有权自愿承担修车费用，这是合同自由原则的体现。

2. 法律责任与自愿行为：

   • 甲方全责意味着甲方在法律上应对事故造成的损失承担责任。但这并不妨碍乙方出于各种原因（如维护关系、避免纠纷等）自愿承担部分或全部损失，包括修车费用。
   • 乙方的这种自愿行为，并不改变甲方原本应承担的法律责任，而是乙方对自己权利的处分，是合法的。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 虽然乙方自愿支付修车费用是合法的，但在实际操作中，双方最好还是通过书面协议或其他形式明确这一约定，以避免后续可能出现的争议或误解。
   • 如果乙方支付修车费用后，甲方又提出其他要求或争议，双方可以依据之前的约定进行协商或寻求法律途径解决。

综上所述，乙方在甲方全责的情况下自愿支付修车费用是合法的，这是合同自由原则的体现，也是乙方对自己权利的合法处分。如果双方在实际操作中遇到任何问题或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。