认罪认罚案件在法庭上并不能直接争取免于处罚。认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人表达自己悔罪态度的一种方式，它可以在量刑时作为从宽处理的一个情节予以考虑，但并不意味着可以直接免于处罚。

一. 认罪认罚的法律效果

1. 从宽处理：根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这包括在量刑时从轻或者减轻处罚，但并非直接免于处罚。

2. 量刑考量：法院在判决时会综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度，以及被告人的认罪态度、悔罪表现、赔偿情况等多方面因素。认罪认罚只是其中的一个考量情节，并不能决定最终的判决结果。

二. 免于处罚的条件

免于处罚通常需要满足更为严格的条件，如犯罪情节极其轻微、危害后果极小，或者被告人具有重大立功表现等。这些条件并非仅仅通过认罪认罚就能满足的，而是需要法院根据案件的具体情况进行综合判断。

三. 法庭上的争取

在法庭上，被告人及其辩护人可以积极提出认罪认罚的情节，并强调被告人的悔罪态度、赔偿情况等有利因素，以争取法院在量刑时给予从宽处理。但需要注意的是，这并不等同于直接争取免于处罚，最终的判决结果仍由法院根据案件的具体情况和法律规定来决定。

我建议，如果你或你身边的人面临类似情况，应积极配合司法程序，如实供述自己的罪行，并表达悔罪态度。同时，尽快咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和程序，制定合适的应对策略。在法庭上，应尊重法院的判决结果，并依法履行相应的义务。