收到被害人诉讼权利义务告知书并不意味着案件已经立案。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，我们要明确“被害人诉讼权利义务告知书”的性质。这是一份由司法机关（如检察院）在刑事案件的特定阶段（如审查起诉阶段）向被害人发出的文书，用于告知被害人在该阶段依法享有的诉讼权利和承担的诉讼义务。

其次，关于“立案”的概念。在刑事诉讼中，立案是指公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，按照管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，依法决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案是刑事诉讼程序的开始。

现在，我们来看这两者之间的关系。收到被害人诉讼权利义务告知书，说明案件已经进入到了司法机关的审查起诉阶段或者更后的阶段。然而，这并不意味着案件已经立案。因为立案是发生在刑事诉讼程序开始时的行为，而审查起诉阶段是在立案之后的一个阶段。换句话说，立案是审查起诉阶段的前提，但收到告知书并不直接等同于立案。

综上所述，收到被害人诉讼权利义务告知书并不意味着案件已经立案。如果你对案件的立案情况有疑问，建议直接向办案机关咨询或者委托律师进行查询。