签署认罪认罚权利义务告知书，即认罪认罚具结书，必须同时满足一定的实体和程序条件。以下是签署认罪认罚具结书的详细条件：
实体条件
认罪：
- 犯罪嫌疑人、被告人需自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实无异议，包括犯罪行为的时间、地点、手段、后果等关键情节。
- 即便对行为性质有所辩解，只要不影响对主要犯罪事实的承认，仍视为“认罪”。
- 若犯数罪，仅如实供述其中一罪或部分罪名事实，则全案不作“认罪”认定，但对如实供述部分可从宽处罚。
认罚：
- 犯罪嫌疑人、被告人需真诚悔罪，愿意接受处罚，这包括接受人民检察院的量刑建议、认可法院判决，以及积极履行退赃退赔、缴纳罚金等附带民事责任。
- “认罚”不仅要求口头表示，还需结合实际行动，如退赃、赔偿等，来体现悔罪态度。
- 享有程序选择权，不同意适用简易程序或速裁程序，不影响“认罚”的认定。
同意量刑建议：
- 犯罪嫌疑人、被告人需对人民检察院提出的量刑建议表示认同，量刑建议应明确包含主刑、附加刑及是否适用缓刑等内容。
程序条件
获得法律帮助：
- 签署前，犯罪嫌疑人、被告人应获得有效法律帮助，如约见值班律师进行法律咨询，了解认罪认罚的性质和法律后果，以及程序选择建议等。
- 办案机关有义务告知并协助其与值班律师取得联系。
自愿签署：
- 认罪认罚具结书的签署必须是犯罪嫌疑人、被告人的真实意愿表达，不存在暴力、威胁、引诱等非法情形。
- 办案人员需充分释明认罪认罚的法律规定和可能后果，确保其在完全自愿、明了的情况下签署。
- 鼓励在辩护人或值班律师在场的情况下签署，以保障签署的自愿性、真实性及合法性。
特殊情形
- 对于盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对认罪认罚有异议等特定情形，不需要签署认罪认罚具结书。
综上所述，签署认罪认罚具结书是一个严谨的法律过程，必须严格遵守实体和程序条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。