针对你提出的问题，关于夜班睡着了乘客走了订单没取消，自己等了五分钟以上后取消是否会被判责，这主要取决于你所在平台的具体规定以及相关的法律法规。以下是我基于一般情况和逻辑推理给出的分析：

1. 平台规定：

   • 不同的网约车平台或出租车公司对于订单取消、司机责任等方面都有各自的规定。你需要首先查阅你所在平台的相关政策，了解在类似情况下平台是如何界定司机责任的。
   • 通常，如果平台规定司机在乘客未上车或未明确表示取消订单的情况下，需要等待一定时间后才能取消订单，并且你遵循了这一规定，那么你可能不会被判责。

2. 法律法规：

   • 从法律角度来看，如果你作为司机已经尽到了合理的等待义务，并且没有违反任何交通法规或平台规定，那么你在这种情况下取消订单通常不会被视为违约或违法行为。
   • 然而，如果乘客因此向你或平台提出投诉，并且平台或相关部门认定你存在过错，那么你可能会面临一定的处罚或责任。

3. 建议：

   • 为了避免类似情况的再次发生，建议你加强与乘客的沟通。在乘客未上车或订单状态不明确时，及时通过平台或电话与乘客联系，确认订单状态。
   • 同时，你也可以咨询你所在平台的客服或法律顾问，了解在类似情况下的最佳处理方式。

综上所述，是否会被判责主要取决于你所在平台的具体规定以及你是否尽到了合理的等待和沟通义务。建议你查阅平台规定并咨询平台客服或法律顾问以获取更准确的答案。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。