未成年人驾驶摩托车发生事故不可以等到18岁再处理。具体分析如下：

一、法律依据与责任认定

未成年人（通常指未满18周岁的人）驾驶摩托车发生事故，首先涉及的是无证驾驶的问题。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，未取得机动车驾驶证驾驶机动车是违法行为。对于未成年人，这一行为同样适用，且因其未成年身份，可能会在法律责任上有所考量，但并不意味着可以免除责任或延迟处理。

二、具体处理情况

1. 事故责任：

   • 未成年人驾驶摩托车发生事故，需根据事故的具体情况（如事故原因、责任划分等）来确定其应承担的责任。
   • 若事故造成他人损害，未成年人及其监护人可能需承担相应的民事赔偿责任。

2. 法律处罚：

   • 对于无证驾驶的未成年人，公安机关交通管理部门将依法进行处罚，可能包括罚款、警告等。
   • 鉴于未成年人的特殊性，拘留等严厉处罚措施通常不会执行，但会要求其监护人加强管教。

3. 事故处理：

   • 事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故认定和后续处理。
   • 未成年人及其监护人应积极配合交警的调查和处理工作。

三、监护人责任

• 未成年人的监护人对其行为负有监护责任。若未成年人驾驶摩托车发生事故，监护人可能因监护不力而需承担一定的责任。
• 监护人应加强对未成年人的安全教育和监管，防止其无证驾驶摩托车等危险行为。

四、建议与提醒

• 未成年人应严格遵守交通法规，不无证驾驶摩托车或其他机动车。
• 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，提高其交通安全意识。
• 若发生交通事故，应及时报警并配合处理，以维护自身和他人的合法权益。

综上所述，未成年人驾驶摩托车发生事故不能等到18岁再处理。事故发生后，应立即报警并配合交警的处理工作，同时未成年人及其监护人应承担相应的责任和义务。