对方公司成立清算组后，我方仍然可以起诉。具体分析如下：

1. 清算组代表公司诉讼：

   • 如果对方公司已经依法成立了清算组，那么清算组负责人将代表公司参加诉讼。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，若发现公司财产不足清偿债务，会依法向人民法院申请宣告破产。在这一过程中，清算组有权以公司名义参与诉讼活动，以维护公司权益。

2. 未成立清算组或清算组未履行职责：

   • 如果对方公司尚未成立清算组，或者清算组未依法履行职责（如故意遗漏债务、未依法通知债权人等），公司的董事、控股股东或实际控制人仍有责任和义务以公司名义进行诉讼，以保障公司的合法权益不受侵害，并维护债权人等相关方的利益平衡。

3. 法律依据：

   • 根据相关法律法规，企业在清算期间仍具备一定的诉讼主体资格。清算并不意味着企业的法律人格立即消失，因此在清算程序中，企业仍有权参与诉讼活动。

4. 实际案例：

   • 假设小胡发现某企业在清算前与其签订的合同存在纠纷未解决，尽管该企业已进入清算程序，但小胡仍有权向法院提起诉讼，要求企业承担合同责任。法院会依法受理并审理此类案件，以维护各方的合法权益。

综上所述，即使对方公司成立了清算组，我方仍然有权向法院提起诉讼。在提起诉讼时，应明确诉讼主体（如清算组或公司董事、控股股东等），并准备充分的证据来支持诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。