与公司发生纠纷一般不可以直接报警，而应当通过协商、调解、仲裁或诉讼等法定途径来解决。具体分析如下：

一. 纠纷性质决定解决方式

• 公司纠纷通常属于民事纠纷范畴，如劳动合同纠纷、劳动报酬争议等。这类纠纷应当通过劳动仲裁委员会进行仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼来解决。
• 报警是治安或刑事案件中的常见应对方式，对于民事纠纷，公安机关一般不予直接介入。

二. 特定情形下可以报警

• 如果纠纷过程中发生了违反《治安管理处罚法》的行为，如公司人员对员工进行殴打、侮辱等暴力行为，或者存在其他违反治安管理规定的情形，此时可以报警。
• 报警后，公安机关将依法对违法行为进行调查处理，维护社会治安秩序。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国治安管理处罚法》第一条及第二条规定，该法旨在维护社会治安秩序，保障公共安全，保护公民、法人和其他组织的合法权益。对于扰乱公共秩序、妨害公共安全、侵犯人身权利、财产权利等行为，将依法给予治安管理处罚或追究刑事责任。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条及第一百二十条规定了民事诉讼的起诉条件和起诉方式，为公司纠纷提供了法律解决途径。

综上所述，与公司发生纠纷时，一般应首先尝试通过协商、调解等友好方式解决；若无法达成一致，可进一步通过仲裁或诉讼等法定途径来维护自身权益。我建议您根据纠纷的具体性质选择合适的解决方式，并在必要时寻求专业法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。