即使当事人之间达成了谅解，法院仍然可能会通知出庭。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 谅解书的性质：

   • 谅解书主要是表明受害人在民事赔偿或情感和解方面与行为人达成了一致，但这并不直接决定刑事诉讼的程序和结果。
   • 谅解书可以作为法院量刑时的一个参考因素，但它不能替代开庭这一法定程序。

2. 开庭的必要性：

   • 开庭是法院依法对案件进行审理的过程，是刑事诉讼中的必要环节。
   • 无论是否取得谅解书，只要案件进入刑事诉讼程序，且法院决定开庭审判，那么开庭就是必须的。

3. 谅解书对开庭的影响：

   • 谅解书虽然不能直接决定是否开庭，但可以作为法院在审理过程中酌情考虑的因素之一。
   • 如果行为人已经取得了受害人的谅解，并持有谅解书，法院在量刑时可能会酌情减轻行为人的处罚。

4. 出庭通知：

   • 法院会根据案件进展情况和法律规定，向相关当事人发出开庭通知。
   • 当事人应按照通知要求准时到庭参加审理，无论是否持有谅解书。

综上所述，即使当事人之间达成了谅解，并且签署了谅解书，法院仍然可能会根据案件的具体情况和法律规定，通知当事人出庭参加审理。因此，当事人应做好开庭的准备，并按照法院的通知准时出庭。如果你有任何关于此问题的进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。