前期不收任何费用的拍卖公司不一定是正规公司。
在拍卖行业中，公司的正规与否并不能单纯以是否收取前期费用来判断。有些正规的大型拍卖公司，如北京的保利、嘉德等，可能前期不收费用，但他们对藏品的要求极高，且通常只接受会员或高端买家的委托，会员费或购买门槛较高。而另一些拍卖公司则可能收取一定的前期费用，用于藏品的鉴定、宣传、拍卖等流程。
要判断一家拍卖公司是否正规，可以从以下几个方面进行考察：
查看资质：正规拍卖公司必须具有国家文物局颁布的“文物拍卖资质”。可以通过国家文物局的官方网站查询拍卖企业名单，确认公司是否具备资质。
了解公司背景：可以通过网络搜索、行业咨询等方式了解公司的经营历史、信誉度、拍卖业绩等信息。
考察拍卖流程：正规拍卖公司通常有完善的拍卖流程，包括藏品的鉴定、评估、宣传、拍卖等环节。可以询问公司具体的拍卖流程，并观察其是否专业、规范。
警惕过低费用：虽然有些正规公司可能不收取前期费用，但如果一家公司声称不收取任何费用，且对藏品的要求极低，甚至承诺一定能拍出高价，那么就需要警惕了。这可能是骗子公司的诱饵，他们可能会通过其他方式收取费用，或者在拍卖过程中进行暗箱操作。
总之，选择拍卖公司时，不能仅以是否收取前期费用为判断标准，而需要综合考虑公司的资质、背景、拍卖流程等多个方面。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的律师或行业专家，以获取更准确的判断和建议。