针对您提出的不收押金保证金等前期费用的拍卖公司的问题，以下是一些符合您要求的公司：

1. 中国保利：这是一家不收前期费用，成交后收取佣金的拍卖公司。但请注意，普通藏友可能难以直接将藏品送入拍卖。保利是大型国有控股拍卖公司，以拍卖中国古董、中国现当代油画及艺术品、中国近现代书画、中国古代书画等为主要项目，是在全球中国艺术品拍卖行业成交额领先的公司之一。
2. 中国嘉德：同样是一家不收前期费用，成交后收取佣金的拍卖公司。嘉德国际拍卖有限公司成立于一九九三年五月，是以经营中国文物艺术品为主的综合性拍卖公司，总部设于北京。他们定期举办春季、秋季大型拍卖会，以及“嘉德四季”拍卖会。
3. 陕西鉴真藏宝文物鉴定拍卖公司：这家公司不仅不收前期费用，而且公司还会投资您的藏品，让您不用担任何风险出手藏品。鉴真藏宝集团总部设在古城西安，是一家集线上线下同时交易的艺术服务平台，主要提供古董、艺术品线上线下交易服务。

请注意，虽然这些公司不收取前期费用，但藏品能否成交以及成交价格还受市场、藏品本身价值等多种因素影响。在选择拍卖公司时，除了费用考虑外，还需要考虑公司的信誉、专业能力和市场影响力等因素。

另外，市场上存在一些不规范的拍卖公司，可能会以各种名目收取前期费用。在选择拍卖公司时，请务必谨慎，选择合法、正规且具备国家文物局文物拍卖许可证和当地商务委拍卖许可证的公司。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。