爷爷奶奶一直骂孩子，若未造成严重后果，通常不构成犯法；但若辱骂行为恶劣，对孩子心理健康造成严重伤害，则可能触犯法律。
一. 不构成犯法的情况
- 在日常家庭教育中，爷爷奶奶出于教育目的，对孩子进行一定程度的言语责备，若未涉及侮辱、诽谤等恶意内容，且未对孩子心理健康造成实质性伤害，这种行为通常被视为合理的家庭教育手段，不构成犯法。
二. 可能触犯法律的情况
民事侵权：
- 若爷爷奶奶的辱骂行为包含侮辱、诽谤等恶意内容，且对孩子名誉造成损害，影响了孩子的社会评价，那么这种行为可能构成民事侵权。孩子的监护人（父母）有权要求爷爷奶奶承担民事侵权责任，如赔礼道歉、消除影响等。
违反治安管理处罚法：
- 虽然《中华人民共和国治安管理处罚法》主要针对殴打等身体伤害行为，但若爷爷奶奶的辱骂行为极其恶劣，且对孩子造成了严重的心理创伤，有可能被视为扰乱社会治安的行为，从而受到相应的行政处罚。
构成犯罪：
- 在极端情况下，若爷爷奶奶的辱骂行为构成虐待，且情节严重，可能涉嫌虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，将受到刑事处罚。
三. 法律建议与措施
- 加强沟通与教育：爷爷奶奶应调整教育方式，避免使用恶劣的辱骂语言。家长应与长辈加强沟通，共同营造和谐、健康的家庭氛围。
- 关注孩子心理健康：家长应密切关注孩子的心理健康状况，若发现孩子因辱骂行为出现心理问题，应及时进行心理疏导和干预。
- 寻求法律帮助：若爷爷奶奶的辱骂行为对孩子造成了严重伤害，且无法通过家庭内部解决，家长应考虑寻求法律援助，通过法律途径保护孩子的合法权益。
综上所述，爷爷奶奶一直骂孩子是否犯法，需根据辱骂行为的性质、程度及后果来判断。在任何情况下，都应尊重和保护孩子的心理健康，采用合法、合理的教育方式促进孩子健康成长。