取保候审不批捕后，仍然有可能上法庭。以下是详细分析：

1. 取保候审与批捕的关系：

   • 取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人。
   • 不批捕仅意味着检察机关认为当前情形不符合逮捕条件，但并不代表案件已经了结或者犯罪嫌疑人不会被起诉。

2. 案件后续处理的可能性：

   • 继续侦查：取保候审期满后，如果案件尚未了结，公安机关将继续对案件进行侦查。
   • 审查起诉：侦查结束后，如果掌握的证据达到确实、充分的标准，并且符合起诉条件，检察机关将对案件进行审查起诉。
   • 提起公诉与审判：如果检察机关认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，将会提起公诉。随后，案件将进入审判阶段，由法院进行审理并作出判决。

3. 不开庭的可能性：

   • 在后续的侦查以及审查起诉过程中，如果发现证据不足或者符合法定的不起诉情形，检察机关有可能作出不起诉的决定，这样案件就不会开庭。

综上所述，取保候审不批捕后，并不意味着案件已经结束或者犯罪嫌疑人不会面临审判。案件的后续处理取决于侦查机关的调查结果和检察机关的审查决定。如果证据充分且符合起诉条件，案件仍将被提起公诉并进入审判阶段。因此，取保候审的犯罪嫌疑人应当积极配合调查，并准备应对可能的审判。