在合同纠纷的语境下，当合同双方达成一致时，他们通常会签订一份书面协议来确认和记录这一共识。这份书面协议在法律上被称为合同。合同是双方意思表示一致的产物，用于明确各自的权利和义务，以及约定违约时的责任承担方式。
具体来说，合同双方达成一致后，会签订包含以下关键要素的合同：
合同主体：明确合同的双方当事人，即合同的主体，包括名称、住所、联系方式等。
合同标的：描述合同所涉及的具体事项或交易内容，即双方达成一致的核心内容。
数量与质量：对于涉及物品或服务的合同，应明确数量、质量、规格等具体细节。
价款或报酬：约定合同的总价款或报酬金额，以及支付方式、支付时间等。
履行期限、地点和方式：明确合同履行的具体时间、地点和方式，以确保双方能够按照约定执行合同。
违约责任：规定双方违约时的责任承担方式，包括违约金、赔偿损失等。
争议解决方式：约定合同争议解决的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
因此，当合同双方达成一致时，他们会签订一份包含上述关键要素的书面合同，以作为双方履行义务和行使权利的依据。如果你有任何关于合同的具体问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。