以公司名义向银行贷款收取中介费是否合法，需视具体情况而定。

首先，如果中介机构与银行之间有合法、明确的合作协议，且中介机构的收费行为符合相关法律法规的规定，那么这种收取中介费的行为通常是合法的。中介机构在贷款流程中提供了真实、准确的信息和服务，其收费标准明确、合理，且未存在强制收费、欺诈等行为，那么借款人（包括公司）按照约定支付中介费是合理的。

然而，如果中介机构存在以下行为，那么其收取中介费的行为可能不合法：

1. 未与银行有合作关系：中介机构在未与银行建立合作关系的情况下，擅自以银行名义收取中介费，这是不合法的。
2. 乱收费或高额收费：中介机构收取的费用过高，严重损害借款人（公司）利益的，或者存在乱收费、捆绑销售等行为，也是不合法的。
3. 存在欺诈或误导行为：中介机构在提供服务过程中，故意隐瞒重要信息、提供虚假资料或进行误导性宣传，以此骗取借款人（公司）支付中介费的，构成欺诈行为，其收费行为不合法。

此外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。贷款中介作为信息撮合方，其服务行为符合法律定义，收取服务费具有合法性基础。但前提是中介机构必须依法设立、具备合法资质，并且其收费行为必须公开透明、符合市场行情和法律法规的规定。

因此，对于公司而言，在选择贷款中介机构时，应谨慎选择，了解中介机构的资质和收费情况，确保自己的合法权益不受侵害。同时，如果遭遇不合理收费或欺诈行为，应及时向相关部门投诉举报，维护自身权益。

综上所述，以公司名义向银行贷款收取中介费是否合法，关键在于中介机构的行为是否符合法律法规的规定以及与银行之间的合作约定。