偷渡缅北回来的人员，如果有法律需求，是可以获得法律援助的。但具体能否获得以及获得何种形式的法律援助，会依据具体情况有所不同。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律援助的普遍性：

   • 在我国，法律援助是一项重要的法律制度，旨在为经济困难或特殊案件的当事人提供免费的法律服务。
   • 偷渡缅北回来的人员，如果因偷渡行为或其他相关事项涉及法律问题，且符合法律援助的条件，是有权申请并获得法律援助的。

2. 法律援助的具体条件：

   • 一般来说，申请法律援助需要满足一定的经济条件，即申请人通常需为经济困难或特殊困难群体。
   • 同时，案件也需要符合法律援助的范围，如涉及刑事辩护、民事权益保护等。
   • 偷渡缅北回来的人员，如果其偷渡行为导致了法律纠纷，且其经济状况符合法律援助的标准，那么他们就可以向当地的法律援助机构申请援助。

3. 法律援助的形式：

   • 法律援助的形式多种多样，包括但不限于法律咨询、代理诉讼、刑事辩护等。
   • 对于偷渡缅北回来的人员，他们可能需要的法律援助形式会因其具体法律需求而有所不同。例如，如果他们需要就偷渡行为进行辩护，那么他们可能需要刑事辩护方面的法律援助；如果他们因偷渡行为而遭受了民事损失，那么他们可能需要民事诉讼方面的法律援助。

4. 申请法律援助的流程：

   • 申请法律援助通常需要向当地的法律援助机构提交相关材料，包括身份证明、经济困难证明、案件相关证据等。
   • 法律援助机构会对申请人的申请进行审核，如果符合法律援助的条件，就会指派律师为申请人提供法律援助。

综上所述，偷渡缅北回来的人员如果有法律需求，且符合法律援助的条件，是可以获得法律援助的。但具体能否获得以及获得何种形式的法律援助，还需要根据他们的具体法律需求和经济状况来确定。如果你或你身边的人有此类需求，建议尽快咨询当地的法律援助机构或专业律师以获取更详细的帮助和指导。