开车差点撞到人后直接离开，并不构成逃逸，因此不承担逃逸责任。但具体情况还需根据现场情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 关于逃逸的认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律解释，逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而故意离开事故现场的行为。逃逸的构成要件包括：
- 发生了交通事故；
- 当事人知道或应当知道发生了交通事故；
- 当事人为了逃避法律追究而离开事故现场。
在“差点撞到人”的情况下，由于并未发生实际接触或损害，因此不符合逃逸的构成要件。
二. 可能承担的责任
如果未造成实际损害：
- 在这种情况下，由于并未发生交通事故，当事人直接离开并不构成违法行为，因此不承担法律责任。但建议驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，确保行车安全。
如果造成轻微损害但未意识到：
- 如果车辆差点撞到人后造成了轻微损害（如行人受到惊吓、物品轻微损坏等），但驾驶人并未意识到而直接离开，这虽然不构成逃逸，但可能因疏忽大意而承担一定的民事责任。受害人有权要求驾驶人赔偿因此造成的损失。
如果故意离开以逃避可能的责任：
- 即使未发生实际接触或损害，如果驾驶人故意离开现场以逃避可能的责任（如行人可能提出的索赔要求），虽然不构成逃逸，但可能被视为不道德或逃避责任的行为。在道德层面，驾驶人应承担相应的谴责；在法律层面，如果因此导致后续纠纷或诉讼，驾驶人可能面临不利的法律后果。
三. 我的建议
- 在任何情况下，驾驶人都应保持冷静和警惕，确保行车安全。
- 如果差点撞到人或其他障碍物，应立即停车检查是否造成损害，并与相关人员沟通协商处理。
- 如果确实发生了交通事故并造成了损害，应立即报警并等待交警处理，切勿擅自离开现场以免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，开车差点撞到人后直接离开并不构成逃逸责任，但具体承担何种责任还需根据现场情况和法律规定来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。