正当防卫是指针对正在实施不法侵害的行为人，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他合法权益所采取的合理且必要的防卫行为。此行为不负刑事责任，但有其严格的成立条件。以下是对正当防卫概念及成立条件的详细阐述：

一、正当防卫的概念

正当防卫是一种法律赋予公民在面临不法侵害时，采取自我保护行为的权利。其本质在于制止正在进行的不法侵害，保护合法权益不受侵犯。当防卫行为给不法侵害人造成损害时，依法不需承担刑事责任。

二、正当防卫的成立条件

1. 存在现实的不法侵害

   • 不法侵害必须客观真实存在，不能是主观臆测或虚构的。这包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫）及一般违法行为（如殴打）。
   • 不法侵害需具有紧迫性，即正在发生或即将发生，对合法权益构成直接威胁。

2. 不法侵害正在进行

   • 防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。
   • 对于已经结束或尚未开始的不法侵害，不能实施防卫行为。若不法侵害暂时中断，但存在继续侵害的现实危险，防卫行为仍可能被认定为正当。

3. 具有防卫意识

   • 防卫行为的目的必须是为了保护合法权益免受不法侵害。
   • 防卫意图需与防卫行为同时存在，不能是事先准备或事后追击。
   • 出于报复、泄愤等目的而实施的行为不属于正当防卫。

4. 针对侵害人本人进行防卫

   • 防卫行为只能针对实施不法侵害的人进行。
   • 不能对无辜第三者实施防卫行为，否则可能构成侵权或犯罪。

5. 没有明显超过必要限度造成重大损害

   • 防卫行为应合理且必要，不能明显超出制止不法侵害所需的范围。
   • 判断标准需综合考虑不法侵害的手段、强度、危害程度及防卫行为所保护的权益等因素。
   • 对于严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架），采取防卫行为致不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

三、实际应用中的注意事项

在实际案例中，判断一个行为是否属于正当防卫，需综合考量案件的具体情况和上述五个条件的满足情况。正当防卫的认定具有一定的复杂性和专业性，若您在实际生活中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。