在一车正常行驶，另一车变道驶入并撞到副驾的情况下，一般而言，变道车辆应承担主要或全部责任。以下是对此结论的详细解释：

1. 变道车辆的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，机动车在变更车道前应提前开启相应的转向灯，并观察周围交通情况，确认安全后再进行变道。若变道车辆未按规定使用转向灯或未确保安全距离和安全条件而强行变道，导致碰撞事故发生，变道车辆通常应承担主要或全部责任。
   • 此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，若变道车辆未能确保不影响直行车辆的行驶而导致碰撞，变道车辆也将承担相应责任。

2. 直行车辆的权利：

   • 在正常行驶过程中，直行车辆享有直行车道的优先通行权。当其他车辆变道时，应确保不影响直行车辆的行驶。因此，若直行车辆在正常行驶过程中被变道车辆撞击，且直行车辆无违法行为，则直行车辆通常不承担责任。

3. 其他影响因素：

   • 当然，具体的责任划分还需综合考虑双方的行为、路况、交通信号等多种因素。例如，若直行车辆存在超速、未保持安全距离等违法行为，这些行为也可能对事故的发生和严重程度产生影响，并可能导致直行车辆承担部分责任。

4. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如道路狭窄、视线受阻（如大雾、暴雨等恶劣天气）或交通信号指示异常等，这些因素都可能影响双方驾驶员的观察和判断，从而影响责任的划分。在这些情况下，责任的划分可能更加复杂，需要交警根据现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合评估。

综上所述，一车正常行驶一车变道驶入并撞到副驾的情况下，变道车辆通常应承担主要或全部责任。然而，具体的责任划分还需综合考虑双方的行为、路况、交通信号等多种因素。若您对此类事故有责任划分方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。