被告收到撤诉通知后，不需要再准备答辩状。以下是对此结论的详细解释：

在诉讼程序中，当原告向法院提出撤诉申请，并经法院审查批准后，诉讼程序即告终结。此时，作为被告的一方，由于诉讼程序已经终止，因此无需再准备答辩状来回应原告的起诉。

具体来说，答辩状是被告在诉讼程序中，针对原告的起诉事实和理由进行反驳和答辩的书面材料。其目的在于阐述被告的观点和理由，以维护自身的合法权益。然而，在原告撤诉的情况下，由于诉讼程序已经终止，被告无需再通过答辩状来阐述自己的观点和理由。

综上所述，被告在收到撤诉通知后，无需再准备答辩状。如果后续有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。