不予行政处罚确实比警告轻。以下是对这一结论的详细解释：

一、行政处罚的减轻与免除

在行政处罚中，减轻处罚是指行政机关在法定的处罚种类和处罚幅度最低限以下对违法行为人适用行政处罚。而免除处罚，则是指行政机关在特定情况下，对违法行为人不再给予任何行政处罚。不予行政处罚，实际上就是一种免除处罚的情形。

二、警告在行政处罚中的位置

警告是行政处罚中最轻的一种处罚种类，它属于申诫罚，主要对违法行为人进行精神上的惩戒，以引起其警惕和注意。由于警告本身已是最轻的行政处罚，因此不存在比警告更轻的处罚种类。

三、不予行政处罚与警告的比较

1. 性质上：不予行政处罚意味着行政机关对违法行为人不给予任何处罚，而警告则是对违法行为人的一种轻微处罚。
2. 后果上：不予行政处罚不会对违法行为人的权利义务产生任何不利影响，而警告虽然轻微，但也会在一定程度上影响违法行为人的声誉和信誉。
3. 适用条件上：不予行政处罚通常适用于违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果，或者违法行为人主动消除、减轻违法行为危害后果等情形。而警告则可能适用于更多种类的违法行为，只要这些行为尚未达到需要给予更严厉处罚的程度。

四、实际案例说明

以某企业首次轻微违反环保规定为例，该企业原本可能面临环保部门的警告处罚。但企业在发现问题后，立即主动采取措施消除了污染隐患，并积极配合环保部门的调查。根据《行政处罚法》的相关规定，该企业因“主动消除或者减轻违法行为危害后果”，被认定为符合减轻处罚的条件。考虑到企业的积极表现和违法行为的轻微性，环保部门最终决定不予行政处罚，即不对企业进行任何处罚，这显然比给予警告处罚要轻。

综上所述，不予行政处罚在性质、后果以及适用条件上都明显轻于警告处罚。因此，可以得出结论：不予行政处罚确实比警告轻。