车祸认证书签过并未公证，发现腰疼后仍然有可能获得理赔。具体分析如下：

一. 车祸认证书与公证的关系

1. 车祸认证书的作用：车祸认证书通常是事故发生后，由相关部门或机构出具，用于证明事故发生的事实、责任划分等。它是理赔过程中的重要证据之一。
2. 公证并非必要条件：公证虽然可以增强证据的法律效力，但并非所有情况都需要公证。在车祸理赔中，车祸认证书本身作为证据，其真实性、合法性并不完全依赖于公证。

二. 腰疼与车祸的关联性

1. 医学证明：要获得理赔，你需要提供医学证明，如医院的诊断书、病历等，以证明你的腰疼是由车祸导致的。
2. 因果关系：理赔的关键在于证明腰疼与车祸之间存在直接的因果关系。如果医学证明能够明确这一点，那么即使没有公证的车祸认证书，你仍然有可能获得理赔。

三. 理赔流程

1. 提交材料：向保险公司或相关责任方提交车祸认证书、医学证明、费用清单等相关材料。
2. 审核与调查：保险公司或相关责任方会对你的申请进行审核，并可能进行进一步的调查，以确认事故的真实性和腰疼的因果关系。
3. 理赔决定：根据审核和调查结果，保险公司或相关责任方会作出理赔决定。

四. 建议

1. 尽快就医：如果车祸后感到腰疼，应尽快就医，并保留好所有相关的医疗记录。
2. 咨询保险公司：及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。
3. 法律途径：如果理赔过程中遇到困难，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，即使车祸认证书未公证，只要你能提供充分的医学证明，证明腰疼是由车祸导致的，你仍然有可能获得理赔。如有进一步需要，您可以继续咨询我。