要起诉追回工程款，通常需要满足以下条件：

1. 工程质量验收合格：

   • 这是起诉追回工程款的前提条件。只有当工程质量经过验收并确认合格后，承包人才有权利要求支付工程款项。如果工程质量存在问题，发包人可能会以此为由拒绝支付工程款，甚至要求承包人承担修复费用或赔偿责任。

2. 支付工程价款的时间已经届满：

   • 根据合同约定或相关法律法规，工程款的支付通常有一定的时间节点或期限。只有当这个期限已经届满，且发包人仍未支付工程款时，承包人才有权提起诉讼要求追回。

3. 工程价款是合法的价款：

   • 承包人所要求的工程款必须是合法、合理的，并且符合合同约定或相关法律法规的规定。如果工程款存在虚高、不实或违法的情况，那么承包人的诉讼请求可能会得不到法院的支持。

在满足上述条件的基础上，承包人还需要准确选择被告。在提起诉讼时，可以选择发包人作为被告，如果合同中有连带责任保证担保方式的当事人，也可以将其作为共同被告。选择被告的首要标准是其具有支付能力，以确保在胜诉后能够顺利执行判决并追回工程款。

此外，承包人在起诉前还可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以节省时间和成本。如果协商无果，再行提起诉讼也不失为一种有效的维权手段。在诉讼过程中，承包人需要准备充分的证据材料来支持自己的诉讼请求，并遵循法院的诉讼程序和规定。

综上所述，要起诉追回工程款，承包人需要确保工程质量验收合格、支付工程价款的时间已经届满、工程价款合法合理，并准确选择被告。同时，也可以考虑通过非诉讼方式解决纠纷，并在必要时提起诉讼来维护自己的合法权益。