醉驾抽血81mg/100ml，一般情况下会被判刑。但具体是否判刑以及判刑的轻重，还需法院根据具体情节进行裁量。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成危险驾驶罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。
   • 《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条明确规定，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，即属于醉酒驾驶机动车，应以危险驾驶罪定罪处罚。因此，抽血酒精含量81mg/100ml已构成危险驾驶罪。

2. 一般情况下的处罚：

   • 在没有特殊情况下，法院通常会根据具体情节，在拘役1个月至6个月的幅度内量刑，并处罚金。
   • 同时，公安机关交通管理部门会吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

3. 特殊情形与免予刑事处罚的可能性：

   • 若情节显著轻微危害不大，如刚发动车辆未驶出停车位就被查获，或在公共停车场短距离挪车等，有可能被认定为情节轻微而不予定罪处罚。
   • 若存在自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚的情节，也有可能被免予刑事处罚。

4. 其他可能的法律后果：

   • 如果因醉驾发生交通事故，造成他人人身伤亡或财产损失，还需承担相应的民事赔偿责任。
   • 醉驾行为还可能对个人的工作产生极大影响，如公职人员可能会被开除。
   • 在生活中，出行受限，无法再正常开车。

综上所述，醉驾抽血酒精含量81mg/100ml已构成危险驾驶罪，一般情况下会面临刑事处罚。但具体量刑需法院根据被告人的犯罪情节、认罪态度、悔罪表现等因素综合裁量。因此，建议涉事者积极配合调查，如实供述罪行，争取从宽处理。同时，也再次提醒广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身及他人安全。