劳动合同撤销的条件主要包括以下几种情形：

1. 因重大误解而签订的劳动合同：例如，劳动者或用人单位对合同的重要内容产生错误认识，从而订立了合同。在这种情况下，有误解的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

2. 合同显失公平：如果在合同订立时，双方的权利义务明显不对等，一方利用了对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形，导致合同成立时显失公平，那么受损害方有权请求撤销合同。

3. 存在欺诈、胁迫或乘人之危的手段：如果一方使用欺诈、胁迫或乘人之危的手段，使对方在违背真实意愿的情况下签订了劳动合同，那么受欺诈、胁迫或处于危困状态的一方有权请求撤销合同。例如，用人单位故意隐瞒工作环境中存在的潜在风险，或者以不正当手段迫使劳动者签订合同。

4. 用人单位免除自身法定义务，排除劳动者权利：如果用人单位通过合同条款的方式，免除了自身应当承担的法定义务，并排除了劳动者的合法权益，这样的合同条款也是可以被撤销的。

5. 违反法律、行政法规强制性规定：如果劳动合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同同样可以被认定为无效或部分无效，从而予以撤销。

在申请撤销劳动合同时，需要提供充分的证据来证明存在上述情形之一。撤销合同的请求应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，对于因重大误解而订立的合同，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。如果合同被成功撤销，那么该合同自始没有法律约束力，双方需要恢复原状，并可能涉及赔偿损失等问题。

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