在拍卖成交后，如果买受人未支付拍卖款，委托人可以直接向买受人主张权利。以下是对这一结论的详细解释：

首先，拍卖合同是一种特殊的买卖合同。在拍卖活动中，通常委托人会与拍卖人签署《委托拍卖合同》，由拍卖人以自己的名义举办拍卖活动。拍卖师的喊价行为代表委托人向所有竞买人发出要约邀请，竞买人的举牌行为则是对拍卖人发出的要约，而拍卖师的落槌行为则是对这一要约的承诺。经过拍卖师落槌或以其他公开表示买定的方式确认后，拍卖即成交，拍卖合同也随之成立。

根据《中华人民共和国拍卖法》的相关规定，拍卖当事人包括拍卖人、委托人、竞买人、买受人。在这些当事人中，委托人与买受人之间虽然没有直接签订书面合同，但存在事实上的合同关系。这是因为拍卖活动本身就是一个买卖过程，委托人是卖方，买受人是买方，拍卖人只是作为中介机构存在。

因此，当买受人逾期未支付拍卖款时，委托人作为卖方，有权直接向买受人主张权利，要求其支付拍卖款及承担相应的违约责任。这一权利并不违反合同的相对性原则，因为在拍卖活动中，各方当事人的权利义务是通过《拍卖法》的规定以及事先共同签署的《拍卖规则》来确定的。

综上所述，拍卖成交后，如果买受人未支付拍卖款，委托人可以直接向买受人主张权利。如果委托人在主张权利过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。