刚好被开罚单时就把车开走，如果未按照罚单要求处理或缴纳罚款，是违法的。以下是对此情况的详细分析：

1. 罚单的法律效力：交通罚单是交通管理部门对违反交通法规的行为人作出的行政处罚决定，一旦开出，即具有法律效力。无论行为人是否立即离开现场，都不影响罚单的法律效力。

2. 处理罚单的要求：按照通常的交通管理规定，收到罚单后，行为人需要在规定的时间内按照罚单上的要求去处理或缴纳罚款。如果未在规定时间内处理或缴纳，可能会面临额外的处罚，如滞纳金、车辆被暂扣等。

3. 离开现场的影响：刚好被开罚单时就把车开走，并不改变罚单的法律效力，也不会影响后续对罚单的处理要求。行为人仍然需要按照罚单上的要求去处理或缴纳罚款。如果因为离开现场而忽视了罚单，或者故意逃避处理，将可能面临更严重的法律后果。

综上所述，刚好被开罚单时就把车开走，并不构成直接的违法行为，但如果未按照罚单要求处理或缴纳罚款，则属于违法行为。因此，建议行为人在收到罚单后，务必按照罚单上的要求去处理或缴纳罚款，以避免不必要的法律麻烦。