摩托车与没有牌照的非机动车相撞，责任判定主要依据双方的行为及过错程度。根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，具体责任划分如下：
非机动车驾驶人、行人无过错：如果非机动车驾驶人、行人没有过错，那么由机动车一方（即摩托车一方）承担赔偿责任。
非机动车驾驶人、行人有过错：如果有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，那么会根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
机动车一方无过错：如果机动车一方（摩托车）没有过错，那么其承担的赔偿责任将不超过百分之十。
非机动车驾驶人、行人故意碰撞：如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，那么机动车一方（摩托车）不承担赔偿责任。
在没有牌照的非机动车与摩托车相撞的情况下，非机动车无牌照这一事实可能会影响责任判定，但并非决定性因素。关键在于双方的行为是否违反了交通规则，以及这些行为对事故发生所起的作用和过错程度。
因此，在处理此类事故时，建议双方及时报警，由交警部门进行现场勘查、调查取证，并根据事故具体情况作出责任认定。如果对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。同时，也可以咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。