针对您提出的“摩托车无驾照和无证以及非机动车出交通事故怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，摩托车属于机动车范畴，因此无驾照驾驶摩托车即属于无证驾驶机动车，这是严重的交通违法行为。当无证驾驶摩托车与非机动车发生交通事故时，判决将主要依据事故的具体情况、责任划分以及相关法律法规来进行。

一、行政处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶摩托车将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一处罚是针对无证驾驶这一违法行为的直接惩戒，旨在维护道路交通秩序和安全。

二、事故责任认定

在事故责任认定方面，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，来确定各方的责任比例。无证驾驶并不直接等同于承担事故的全部责任，但如果无证驾驶者的行为对事故发生有重大影响，或者其过错程度较高，那么其承担的责任比例可能会相应增加。

三、民事赔偿责任

若事故造成人身伤亡或财产损失，无证驾驶者需按照事故责任比例承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、死亡赔偿金（若导致他人死亡）以及财产损失等。这些赔偿旨在弥补受害者因事故遭受的损失，确保受害者的合法权益得到保障。

四、可能的刑事处罚

如果无证驾驶摩托车发生事故，且造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么无证驾驶者还可能面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这可能构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

五、针对非机动车的特别说明

如果事故中涉及的是非机动车，且非机动车方也存在过错（如违反交通规则等），那么在责任认定和民事赔偿方面也会相应考虑非机动车方的过错程度。但无论如何，无证驾驶摩托车的一方都将因其违法行为而承担更重的法律责任。

总结与建议

无证驾驶摩托车是严重的交通违法行为，不仅可能导致严重的法律后果（包括行政处罚、刑事处罚和民事赔偿责任），还会危及自身和他人的生命安全。因此，我强烈建议您务必遵守交通法规，不要无证驾驶机动车辆。同时，也提醒广大市民提高交通安全意识，共同维护道路交通安全。在驾驶任何车辆时，都应确保自己具备合法的驾驶资格，并严格遵守交通规则，以确保自己和他人的生命安全。