饮酒驾驶的判定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。具体来说，当驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml时，即被认定为饮酒驾驶，也就是通常所说的酒驾。

检测酒驾有严格的流程，一般交警会使用呼气式酒精检测仪进行现场初步检测。如果检测结果显示涉嫌酒驾，会进一步抽取血液进行更为准确的血液酒精含量检验。这个血液检测结果将作为认定酒驾的最终法律依据。

酒驾的危害极大，它不仅会使驾驶人的反应能力和判断力下降，从而增加交通事故发生的概率，还严重违反了道路交通安全法规。因此，对于酒驾行为，法律有着严格的制裁措施。

根据《道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。如果是再次饮酒后驾驶机动车，将处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。对于醉酒驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

总的来说，酒驾是一种严重的交通违法行为，其判定标准明确，法律制裁严厉。驾驶人员应严格遵守交通法规，坚决拒绝酒驾，以确保自己和他人的生命安全，以及维护公共安全和个人法律责任。