在征地拆迁过程中，未进行拿地勘察是否违法，取决于具体的法律规定和实际情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律层面：

   • 在我国，征地拆迁需要遵循一系列严格的法律程序，包括土地征收的批准、公告、补偿安置等。然而，关于拿地勘察是否属于必须履行的法律程序，并非所有情况下都有明确规定。
   • 如果相关法律法规或政策文件明确规定，在征地拆迁前必须进行拿地勘察，并且明确了勘察的具体要求和程序，那么未进行拿地勘察就可能构成违法。

2. 实际情况：

   • 在实际操作中，拿地勘察通常是征地拆迁前的一个重要环节，用于了解土地状况、确定征收范围、评估补偿标准等。如果未进行这一环节，可能会导致后续工作出现偏差或不合理之处。
   • 但是，也存在一些特殊情况，比如紧急情况下的征地拆迁，可能因时间紧迫而未能及时进行拿地勘察。在这种情况下，是否构成违法需要综合考虑具体情况和法律规定。

3. 法律建议：

   • 对于征地拆迁的参与方来说，了解并遵守相关法律法规是至关重要的。如果法律法规明确要求进行拿地勘察，那么必须严格履行这一程序。
   • 如果因未进行拿地勘察而面临法律纠纷或质疑，建议及时咨询专业律师，以便了解具体的法律风险和应对策略。

综上所述，未进行拿地勘察是否违法取决于具体的法律规定和实际情况。在征地拆迁过程中，建议各方严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和合理性。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。