内部道路刮到车走了，若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则一般算逃逸。以下是对该问题的详细分析：

逃逸的认定

1. 行为认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在内部道路刮到车后，如果驾驶人明知发生了事故，却选择离开现场以逃避法律责任，那么这种行为就构成肇事逃逸。

2. 主观故意：

   • 逃逸的认定还涉及驾驶人的主观故意。即驾驶人需具有逃避法律追究的故意，明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。如果驾驶人因客观原因（如注意力分散、噪音干扰等）未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。

3. 法律责任：

   • 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一规定旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
   • 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

建议与指导

在发生刮蹭事故后，驾驶人应：

• 立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全；
• 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理；
• 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据；
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

综上所述，内部道路刮到车走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，那么这种行为就构成逃逸。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。