自愿放弃缴纳社保在法律上是不合法的。社保缴纳是用人单位和劳动者的法定义务，具有强制性，不能通过任何形式的约定来排除。这一规定源于《中华人民共和国劳动法》第七十二条以及《中华人民共和国社会保险法》的相关条款，明确指出了社会保险的强制性和必要性。

对于劳动者而言，自愿放弃社保将带来一系列严重的后果。首先，这意味着在退休后无法享受养老金待遇，可能导致老年生活经济来源的匮乏。其次，没有医疗保险的保障，患病时所有医疗费用将需要自行承担，给个人和家庭带来沉重的经济负担。此外，放弃社保还将导致失业、工伤、生育保险等权益的丧失，使劳动者在面临这些风险时无法得到应有的保障。

对于用人单位来说，未按规定为员工缴纳社保也将面临严重的法律后果。劳动行政部门有权责令限期改正，并可能处以高额罚款。同时，员工因未缴纳社保而遭受的损失，如工伤赔偿等，将由用人单位全额承担。更为严重的是，根据《劳动合同法》的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社保费的，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

因此，无论是从法律角度还是从保障劳动者和用人单位的权益出发，自愿放弃缴纳社保都是不可取的。建议用人单位和劳动者都应严格遵守法律法规，按时足额缴纳社保费用，以确保各自的合法权益得到有效保障。这样不仅能维护法律的尊严和权威，也能促进社会的和谐稳定与发展。