未成年人父母均过世，不可以通过立遗嘱的方式将抚养权直接给舅舅。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 抚养权的法律规定：

   • 抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，在父母均健在的情况下，抚养权由父母共同行使。
   • 当父母一方或双方去世时，抚养权并不直接通过遗嘱进行转移。

2. 遗嘱的适用范围：

   • 遗嘱是遗嘱人对其个人合法财产的处分，用于指定在其去世后财产的分配方式。
   • 遗嘱不能涉及对人身权利的处分，包括抚养权。

3. 抚养权的确定方式：

   • 在父母均去世的情况下，未成年人的抚养权通常由其他近亲属或法定监护人承担。
   • 根据法律规定，有能力的兄姐、祖父母、外祖父母等可以成为未成年人的监护人。
   • 若上述亲属均无法或不愿承担抚养责任，可由未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。

4. 舅舅的抚养地位：

   • 舅舅作为未成年人的旁系亲属，并不直接享有抚养权。
   • 舅舅可以通过与未成年人住所地的相关部门协商，自愿承担抚养责任，但这并非通过遗嘱方式获得。

综上所述，未成年人父母均过世后，不能通过立遗嘱的方式将抚养权直接给舅舅。抚养权的确定应遵循法律规定的程序和原则，由有能力的近亲属或法定监护人承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。