在执行阶段，法院不经过评估拍卖，也可以直接裁定以物抵债，但有一定的前提条件。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释（2022修正）》第四百八十九条：“经申请执行人和被执行人同意，且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益的，人民法院可以不经拍卖、变卖，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务。”

2. 前提条件：

   • 必须经过申请执行人和被执行人的同意。
   • 不能损害其他债权人的合法权益和社会公共利益。

3. 实践操作：

   • 法院在裁定以物抵债前，通常会对抵债物的权属进行核实，确保其真正归被执行人所有。
   • 同时，也会对抵债物的价值进行评估，以保证作价的合理性。这是为了保障整个抵债行为的合法有效。

4. 特殊情况处理：

   • 如果抵债物涉及第三人权益等复杂情况，就需要妥善处理。因为一旦抵债行为损害了其他债权人或者第三人的合法权益，该抵债行为就可能会被依法撤销。

5. 注意事项：

   • 尽管法律允许在特定条件下不经拍卖、变卖直接裁定以物抵债，但在司法实践中，法院出具此类裁定的可能性相对较低。
   • 法院在作出裁定前会严格审查各方利益，包括共有人、承租人、抵押权人、优先权人等，以防止当事人恶意串通损害第三人权利。

综上所述，法院在执行阶段不经过评估拍卖，也可以直接裁定以物抵债，但这需要满足一定的前提条件，并且法院会进行严格的审查。如果你有相关的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。