自愿承担清偿债务承诺书并不是欠条。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律性质不同：

   • 欠条：是债务人向债权人出具的表示尚欠某物或者某款项的凭证，一般用来证明债权债务关系。
   • 自愿承担清偿债务承诺书：是债务人或第三方自愿表示愿意承担某项债务清偿责任的书面承诺，它更多体现的是一种承诺或保证，而非直接的债权债务凭证。

2. 内容要素不同：

   • 欠条通常包含债权人、债务人、欠款金额、还款时间等关键要素。
   • 自愿承担清偿债务承诺书则可能包含承诺人、被承诺的债权人、承诺清偿的债务内容、清偿方式、时间等，但不一定包含像欠条那样详细的债权债务信息。

3. 法律效力不同：

   • 欠条作为债权债务的直接凭证，在诉讼中具有较高的证明力。
   • 自愿承担清偿债务承诺书虽然也具有一定的法律效力，但其主要作用是表明承诺人的清偿意愿，若承诺人不履行承诺，债权人仍需通过其他证据来证明债权债务关系及承诺人的责任。

4. 使用场景不同：

   • 欠条通常用于债权债务关系已经明确，但债务人尚未清偿债务的情况。
   • 自愿承担清偿债务承诺书则可能用于债务转移、第三方代偿、债务重组等场景，以明确承诺人的清偿责任。

综上所述，自愿承担清偿债务承诺书与欠条在法律性质、内容要素、法律效力及使用场景等方面均存在显著差异。因此，它们并不是同一类型的法律文件。如有更多关于债务债权的问题，欢迎随时向我咨询。